Project : voiture
(soryy, no translation available here)
Le principe de ce projet est de réaliser un système permettant de diriger une voiture téléguidée par l’intermédiaire du port parallèle d’un ordinateur relié à la télécommande d’une voiture téléguidée. Pour cela il suffit d’envoyer une information codée sur 2 bits (vitesse et direction) en hexadécimal. Un décodeur DAC convertit alors le signal numérique en analogique puis est envoyé à la voiture. L’essentiel du travail que nous allons vous présenter se situe en amont du système et consiste à envoyer l’information sur le port parallèle. Pour cela nous utilisons un langage permettant de réaliser cette fonction : Le Borland C++ qui possède la fonction OUTPORT() . Download documentation |